В ночь с 7-го на 8-е октября германцы скрытно оставили занимаемые позиции вокруг Ивангорода, решив сосредоточить усилия против русских XVI и XVII армейских корпусов, действовавших на радомском направлении. После обнаружения отхода немцев из крепости выступил отряд для преследования неприятеля, были выделены саперные и инженерные команды для уничтожения построенных по линии обложения укреплений. Вскоре до крепости донеслись звуки стрелкового боя, отряд преследования встретил авангарды 1-й австрийской армии генерала Данкля, спешившей на смену немцам у стен Ивангорода.
